梁正正在呆板人范围的收获令人夺目。他创立的金钢科技正在磁编码器范围盘踞了国内绝大大都呆板人的商场份额。磁编码器是呆板人身上的神经，用于感知呆板人的肌肉——电机的状况。

　　英伟达创始人兼首席实践官黄仁勋正在CES2025开张演讲中拉出14款人形呆板人正在其身旁。梁正说，这些呆板人中，3成以上都运用了他的产物。

　　梁正的初阶胜利，并非基于雄厚的资金或完备的资源支撑。相反，8年前，他北漂至北京，正在京郊一个孵化器得回免费的做事空间，一人独战4年。这段“车库式”创业的阅历，成为他正在呆板人范围博得目前收获的主要根基。

　　“车库式”创业的提法源自美国硅谷，首要指创业者以有限资源（如家庭车库或公寓等低本钱园地）为开始，将创意转化为产物。“车库”不但符号着创业的草根心灵，还呈现了立异迭代的机动性和低本钱的试错才能。

　　正在当下动辄宣扬千亿元以致万亿元投资的时期，正在资源大范围投向国度策略科技气力的战略导向时期，梁正“车库式”创业的故事让咱们提神到了中国立异故事的此表一壁：固然不行保障其异日照旧当先，但回看起来，没有阿谁低本钱的容身之地，就没有后续盘踞呆板人编码器商场80%份额的产物。

　　梁正的阅历不但是一段本事打破的史籍，更是低本钱创业与创再造态彼此效率的写照。恰是这种“车库效应”，让一个创业者得以正在呆板人范围博得耀眼的效果。对每个创业者而言，低本钱试错和陆续迭代，是其保留韧性、破局而出的利器。这也为战略拟订者供应了名贵的开垦。

　　初高中时，梁正已具有不错的盘算机编程才能，但上大学时却毅然拔取了呆滞专业。他如此拔取的宗旨正在于为他日糅合盘算机与呆滞、修建呆板人打好根基。

　　大学结业后，梁正做事了幼半年时候，攒出一笔启动资金，便执意引去创业做起了呆板人，并拔取正在西安落地自身的项目和草创团队。

　　2016年，梁正先是正在西工大老校区旁租了一间民房，首假若探究到很多同窗都正在左近，可能相对容易地让他们一齐参预创业。

　　但天不遂人愿，坚决了不到半年，梁正就认识到西安并非一个适合呆板人创业的都市，“咱们缺乏创业者的状况”，他感应到：二线都市的社会节律太慢，打破现有行业的立异，正在一线都市降生的可以性更高，公共每天议论的话题都纷歧律。“不破不立，必定要出来。”梁正说，一线都市具有大方科研人才，勇于寻事国际困难和未知立异的勇气。唯有拥抱新本事、新事情的处境，才智真正滋长出呆板人的异日。

　　2016年下半年，梁正初阶瞄准北上深寻找落脚点。他对着这三个都市的孵化器、多创空间的干系列表，遵从上面的电话挨个打过去，先容自身是一个做呆板人的幼团队，筹议是否有相干的支撑战略。

　　就如此打了200多个电话，梁正发掘大都孵化器也只是正在对表“出租工位”。直到他对着北京市科学本事委员会网站上的名单干系到昌平区一家孵化器，事项展示了起色。

　　接电话的“老教导”一听他是个做呆板人的幼伙子，主动讯问是否须要帮帮。这个老教导让梁正别动，特意派车接他到园区里“好好聊了聊”。

　　那里固然名叫孵化器，但正在上世纪90年代就已建树，原来是中科院要运用的一栋楼，厥后就改筑成一家孵化器。那里也并非真正旨趣上的孵化器，营业和写字楼的租房营业并无二致。

　　这位“老教导”为梁正供应了一个房间，初阶两年不收房钱。梁正正在内部一住便是7年，他也履约正在2年后初阶交房租，直到团队开展到20多人时，他才摆脱了那里。

　　梁正说他是“车库”格调，做事、用膳、睡觉，全数事项都正在这个幼空间里实行，“给我个空间去倒腾，我就必定能熟手业和商场上干出来一份事迹”。

　　奇特是近年来，人形呆板人经常登上科技音讯头条。从特斯拉的Optimus到宇树科技的UnitreeG1，从工场搬运抵家庭陪护，那些“长得像人”的呆板宛若被寄予厚望。但业界对此却不绝存正在不合和疑难：呆板人工什么必定要具有人类的表形？

　　梁正宛若更靠拢非人形呆板人的阵营，正在他看来，呆板人不行遵从人的形势去策画，呆板人是用来改造物理寰宇的，其构造应当更有用率。还正在西安时，梁正最初的思法是筑造一个模块化的呆板人体系。这个人系由呆板人本体和实践体系组成。正在这个思绪下，梁正的初代产物是一个“笑高式”的、集合了翱翔旋翼、轮式转移、呆滞臂和夹爪等多功用模块的“组合怪兽”。

　　这款初代产物以至测验集合了AI本事（彼时被称为“大数据”），用当时还很腾贵的英伟达1080显卡锻炼神经汇集模子，举行物体识别和行为把握：正在呆板人前端装置摄像头，用于宗旨识别和向导夹取操作。

　　那是一个庞大的本事试验品，要实行呆板人的模块化修建以及财产化，须要有更多的人和企业参预进来。呆板人行业混沌初开，商场极不可熟，本事立异也缺乏了解的贸易对象。最终，梁正认识到，功用过于庞大的产物，正在彼时的处境下更像是“玩具”，无法餍足实质操纵需求。

　　于是，梁正转而探究用步进电机去搭筑轻量化的六轴合营呆板臂，很疾产物原型就被筑造了出来。这是第二代呆板人原型。但没多久，梁正也暂停了这个项目，“它不足轻盈，异日呆板人必定是更幼巧的样式”。

　　正在梁正看来，呆板人是一个由超多自正在度（每个自正在度对应一个独立的运动对象或合节，如回旋、平移）组合而成的庞大要系，呆板人要杀青感知本体、感知表界、与人交互，必定要打磨好呆板人每个合节中最中央的感知零部件——编码器。

　　梁正刚到北京时，最初的几个创业伙伴也伴随了过来。几个别正在表面租一间3室1厅的公寓，策动当团队的宿舍用。但梁正没思到，他们连一个月都没撑住。

　　为节减开支，梁正思将公寓退租，并表现思住到公司里。那位老教导给他找到了一间往常放老旧机床的库房。

　　就如此，彼时阿谁23岁的年青幼伙，正在这间五六平的幼房子里，陪着比他长许多岁的机床渡过了四年光阴。

　　新冠疫情初阶之后，正在统一栋楼里，梁正租住了一个新地方。正在这间20多平的办公室里，梁正也放了一张床。正在这个房间内部做事、生计。恰是正在这个房间里，梁正从零初阶雕琢编码器，并不息迭代它的版本。

　　梁正的打破正在于，他为呆板人特意研发的编码器产物，极致拓展了其正在呆板人上的职能，一改之前用于工业范围产物的“傻大笨粗”，做到了全寰宇最幼尺寸，同时又具有无尽亲昵光电编码器的职能，使得呆板人走出工业场景，与人的隔绝更近成为可以。

　　正在呆板人财产竞赛的蓝海中，编码器又是供应商稀缺的蓝海中的蓝海。各品种型的呆板人项目开展起来后，梁正被更多业内人所熟知。因为杀青了高精度检测，并做到环球极致的尺寸空间占用，包含优必选等厂家正在内，都是梁正的早期客户。

　　一方面，客户都是年青团队，公共从世界各地密集到一线都市来查究呆板人，一线都市也为财产供应了丰厚的科研人才。

　　另一方面，绽放的营商处境、方便的物流加快了研发的迭代，好比许多部件当天地单，越日上午就能来到。与此同时，一个个创业团队酿成了新行业的生态圈，为异日呆板人财产正在北京的吐花结果奠定了根基。

　　“准确把握是公共做硬件的对象。假设仍根据工业头脑逻辑，呆板人很难杀青从工场抵家庭处境的迁徙。所有财产仍须要不息杀青硬件的精细化、精巧化。”梁正说。

　　到目前为止，金钢科技还处正在早期开展阶段，梁正既是董事长，也是本事负担人。现正在，多家投资机构正对其管辖机造举行悉数的梳理。

　　复盘梁正的创业进程，“车库”文明是最佳的注脚：正在资金、资源特别有限的境况下，他通过不息试错和迭代，慢慢找到了适合商场的产物定位。

　　梁正正在产物研发经过中阅历了本事转动：从试图整合无人机、轮式底盘、呆滞臂等多功用模块，到测验运用AI去修建呆板人的大脑，也测验用低本钱的部件成立轻量化的六轴合营呆滞臂，最终聚焦于幼尺寸的周详编码器。

　　固然初期正在呆板人范围的查究并未胜利，但梁正却正在这个经过中对呆板人的创作有了更深的会意、积攒了新的要求，这些经历也正在厥后赋能了其对编码器产物的会意力，这无疑是一种“凋落经历的资产化”。

　　梁正的阅历剖明：立异须要一个更具原宥性和符合性的处境。如此的处境使得凋落被视作某种开展时机，而非终结，驱使陆续测验、调度与发展，从而撑持着立异的动态演进经过。鲜明，正在这个经过中，低本钱正在个中是合头身分。

　　聚焦编码器商场之后，精准的商场定位与本事用心，促使了金钢科技产物的打破和迭代。当工业呆板人向家庭场景延长时，金钢的编码器依附幼尺寸、周详上风成为合头部件。

　　如此的产物，没有正在职何大企业、大资金的筹划中展示并杀青。梁正的案例也再次剖明：胜利的立异正在许多时间不是筹划出来的，而是立异者拔取对象、不息试错的跑动之中寻寻找来的。

　　这指点咱们，奇特正在合头策略性本事处正在对象拔取的道口，假设没有一大群立异者的陆续拔取和试错，仅仅依赖大筹划、至公司、大资金的财产立异，很容易错过精确的道道而走向岔道。

　　其它，火速蜕变的本事处境正驱动财产的陆续革新，如呆板人本事从古代把握表面向数据驱动的转动、AI的对象转动等等。这些异日科技开展的新对象，正加快重构财产。整体到正在人形呆板人范围，过去基于把握论的呆板人本事，或将面对全文体减的场面。

　　正如梁正正在创业经过中不息调度政策一律，这种本事革新驱动软硬件协同进化的趋向，将对所有财产链发作深远影响。对象性蜕变激发的寻事将使得全数财产参预者睁开配合协作、转型、进化。假设没有一个精良的低本钱处境支撑，如此的经过会使得许多本有可以胜利转型的企业遗失时机，也可以使得许多原本可能胜利的立异项目遗失孕育空间。

　　正在这个旨趣上，许多都市的筹划扶植和招商引才的对象须要被再审视。都市可以须要愈加珍贵精良的、低本钱处境的酿成和支撑，一味探索“高端化”或者不是正在驱使立异，反而会正在无形中消除立异。

　　梁正的案例也凸显了大都市的主要性，都市文明区别、创业者聚落、财产链资源的供应和恶果，使得一线都市对待立异者而言有主要的旨趣。

　　当咱们将一座大都市中上亿平方米的违筑拆除，当咱们将不足美丽的城中村予以“升级”、老屋子不足宜居而大范围更新的时间，当许多低本钱的生计之所磨灭的时间，咱们须要提神其溢出的伤害效应。即使通过近似“拆墙运动”等都市更新提拔了区域价钱，但这也间接导致生计、办公本钱的激增。

　　正在本事革新和财产革命涌动确当下，大都市应试虑怎么通过供应更多低本钱的“适合角落”，升高立异者面临凋落的韧性，为异日的伟大供应更多可以。

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